Process

Projet - Step générale - 01/2024

Équipement : Poste de relèvement

Poste de relèvement MODULE ACTIONNEUR / CAPTEUR TOR ANA
Fonction

 

ELEMENT MNEMONIQUE E S E S
Mesure & Comptabilisation Débitmètre N°1 Impulsion m3 PR_QT_01
Mesure instantanée du débit PR_FT_01
Gestion de niveau Niveau TOR Poire de niveau très bas PR_LSLL_01
Poire de niveau bas PR_LSL_01
Poire de niveau haut PR_LSH_01
Poire de niveau très haut PR_LSHH_01
Niveau ANA Sonde de niveau PR_LT_01
Relèvement Pompe de relevage N°1 Retour de marche PR_PP_01_RDM
Retour de défaut PR_PP_01_DEF
Ordre de marche PR_PP_01
Consigne variateur PR_PP_01_CONS
Pompe de relevage N°2 Retour de marche PR_PP_02_RDM
Retour de défaut PR_PP_02_DEF
Ordre de marche PR_PP_02
Consigne variateur PR_PP_02_CONS
Pompe de relevage N°3 Retour de marche PR_PP_03_RDM
Retour de défaut PR_PP_03_DEF
Ordre de marche PR_PP_03
Consigne variateur PR_PP_03_CONS

2.1 P&ID

2.2 Définition des fonctions

Fonctions équipements Fonctions API IHM TOPKAPI SOFREL
Mesure & Comptabilisation Acquisition analogique : Étalonnage
Défauts de seuils analogiques
Courbes
Compteurs
Bilans
Gestion de niveaux Gestion des rebonds
Discordance TOR
Discordance ANA
Relèvement Animation
Forçage actionneur
Paramétrage
Suivi de fonction
Bilans moteurs

2.3 Description des fonctions

L’équipement « Poste de relèvement » assure l’alimentation de la station en effluents bruts :

  1. Mesure & Comptabilisation : fonction générique ;
  2. Gestion de niveaux : fonction générique ;
  3. Relèvement : fonction spécifique.

La fonction équipement « Relèvement » permet d’assurer le fonctionnement des pompes de relevages.

Permutation :
Chaque pompe est associée à un bloc de permutation permettant de définir la pompe principale, la pompe secondaire et la pompe de secours.
Ce bloc définit l’ordre de priorité des pompes par rapport au temps de fonctionnement de chaque pompe. C’est la pompe ayant fonctionné le moins de temps qui sera prioritaire.
En cas de défaut sur une pompe, l’ordre de priorité est recalculé en tenant compte de l’indisponibilité de la pompe en défaut.
On retrouve également un temps de fonctionnement maximum de la (ou des) pompe(s) en services. Au terme de ce temps paramétrable, l’ordre de priorité est recalculé.

Régulation :
Deux régulateurs PID sont disponibles pour la fonction de relèvement :

  1. Régulateur PID de débit utilisé en mode poire – commun aux 3 pompes de relevages ;
  2. Régulateur PID de niveau utilisé en mode sonde – commun aux 3 pompes de relevages.

Chaque régulateur possède ses propres paramètres : Gain - KP, temps d’intégration - TI, temps de dérivation – TD, limite basse & limite haute - %.
Ces régulateurs fonctionnent uniquement en mode automatique. Étant donné que le nombre de pompes en fonctionnement est défini par l’automate, il n’est pas cohérent d’autoriser le mode manuel du régulateur. Cependant, il reste possible de forcer individuellement la consigne de fréquence de chaque pompe.
Une courbe de la mesure, de la consigne et de la sortie du régulateur est disponible en supervision pour analyser le comportement de la régulation afin d’optimiser les paramètres des régulateurs PID.

Amorçage pompe :
Une surveillance du débit est réalisée pour chaque pompe en fonctionnement afin de générer un défaut d’amorçage pompe. Lorsqu’une pompe est en fonctionnement et que le débitmètre associé à cette pompe affiche une valeur inférieure à un débit paramétrable durant une temporisation paramétrable, on génère un défaut d’amorçage pompe passant en défaut la pompe concernée et l’affichant en rouge sur la supervision.

Deux modes de fonctionnements sont disponibles et sélectionnables depuis la supervision :

  1. Le mode sonde ;

Lorsque les conditions initiales et les conditions de lancement sont valides, une première pompe de relevage se met en marche.
Une consigne de fréquence est affectée au variateur de manière à réguler le poste sur une consigne de niveau définie en supervision. (Régulateur PID de niveau)
Lorsque la sortie du PID dépasse un seuil haut durant un certain temps paramétrable malgré la régulation de niveau en cours sur la première pompe, cela signifie que la pompe en fonctionnement a atteint sa capacité maximum de restitution et n’est plus capable de gérer à elle seule une restitution correcte pour atteindre la consigne de niveau dans le poste.
On démarre alors la deuxième pompe de relevage sur un pourcentage de fonctionnement définie en supervision avant de reprendre une régulation sur le niveau.
De même pour le passage de deux à une pompe en fonctionnement : Lorsque la sortie du PID de la régulation de niveau descend sous un seuil bas durant un certain temps paramétrable, on arrête une pompe et on force la pompe restante sur un pourcentage de fonctionnement définie en supervision avant de reprendre la régulation de niveau.

Attention : Le fonctionnement des 3 Pompes de Relevages en simultané est INTERDIT !

  1. Le mode poire.

Ce mode peut être sélectionné en supervision et un basculement automatique est réalisé en cas de défaut sur la sonde de niveau.
Lorsque les conditions initiales et les conditions de lancements sont valides, une première pompe de relevage se met en marche.
La deuxième pompe de relevage démarre sur recouvrement de la poire de niveau haut. Le fonctionnement des 3 pompes de relevages en simultané reste interdit.
Étant donné que ce mode intervient automatiquement en cas de défaut sur la sonde de niveau, la régulation de niveau n’est pas possible. On régule alors sur le débit.
Renseignement du débit désiré en supervision. Plusieurs consignes possibles en fonction du niveau dans le poste. Exemple :

  1. Consigne de XXX m3/h lorsque le niveau du poste est compris entre la poire de niveau bas et la poire de niveau haut ;
  2. Consigne de XXX m3/h lorsque le niveau du poste est compris entre la poire de niveau haut et la poire de niveau très haut ;
  3. Consigne de XXX m3/h lorsque le niveau du poste recouvre la poire de niveau très haut.

Dans le cas où le débit entrant est supérieur à l’addition du débit de restitution des deux pompes de relevages XXX m3/h, le poste de relèvement passe au trop plein.
Le débit passant par le trop plein du poste est historisé via une courbe et le volume est comptabilisé est reporté sur le Sofrel.
On ne tient pas compte du niveau dans le bassin tampon pour le fonctionnement des pompes de relevages. Si le bassin tampon est plein, le surplus passera au trop plein du bassin tampon, vers le regard de rejet sortie STEP.

2.4 Les conditions

2.4.1 Relevage

Conditions pour le relevage VALIDATION
initiales Reprise secteur OK : Pas de défaut en cours & Poire de niveau très bas recouverte
lancement Mode poire & Poire de niveau bas recouverte
Mode Sonde & Mesure de niveau dans le poste supérieur au seuil de niveau bas défini en supervision
arrêts Perte de la poire de niveau bas ou mesure de niveau inférieure au seuil de niveau bas définie en supervision
Sécurité thermosonde incorporées aux pompes active
Perte des conditions initiales

2.5 Gestion des alarmes et défauts

Colonne Action disparition :

  1. ACK : Acquittement opérateur ;
  2. PHD : Poire de niveau haut découverte pendant plus de 5 secondes ;
  3. RET : Retour de la mesure sur une plage « Normale ».

Colonnes de droite :

  1. ALR = Alarme : Pas de réarmement nécessaire, alerte seulement l’opérateur en supervision ;
  2. DEF = Défaut : réarmer via le bouton poussoir de réarmement physique ou via la supervision est obligatoire.
TYPE ID DÉFAUT / ALARME TYPE de REACTION ACTION APPARITION DISPA-
RITION
ALR DEF OK
ACT DEF_XXXX Défaut discordance pompe de relevageN°1 Arrêt de l’actionneur
Reprise de la restitution par la pompe de secours (Pompe de relevage N°3)
Affichage d’un message en supervision
Discordance entre l’état de la sortie et l’état du retour de marche pendant plus de 5 secondes ACK
ACT DEF_XXXX Défaut discordance pompe de relevageN°2 Arrêt de l’actionneur
Reprise de la restitution par la pompe de secours (Pompe de relevage N°3)
Affichage d’un message en supervision
ACT DEF_XXXX Défaut discordance pompe de relevageN°3 Arrêt de l’actionneur
Affichage d’un message en supervision
autre DEF_XXXX Défaut niveau très bas dans le poste Arrêt des pompes de relevages
Affichage d’un message en supervision
Poire de niveau très bas découverte pendant plus de 5 secondes
autre DEF_XXXX Défaut niveau très haut dans le poste Fonctionnement de deux pompes de relevages en simultané avec une consigne de restitution fixée à 100% Poire de niveau très haute recouverte pendant plus de 5 secondes
autre DEF_XXXX Alarme niveau haut dans le poste Affichage d’un message « montée en charge du poste » en supervision
Fonctionnement de deux pompes de relevages en simultané avec une consigne de restitution fixée à 225m3/h en mode poire
Poire de niveau haut recouverte pendant plus de 5 secondes PHD
autre DEF_XXXX Défaut discordance poire de niveau très haut

Passage en mode sonde si mode poire actif

Affichage d’un message en supervision

Discordance entre l’état des poires dans le poste ACK
autre DEF_XXXX Défaut discordance poire de niveau haut
autre DEF_XXXX Défaut discordance poire de niveau bas
autre DEF_XXXX Défaut discordance poire de niveau très bas
SEUIL DEF_XXXX Défaut de seuil haut sonde de niveau Affichage d’un message en supervision Mesure de la sonde supérieur (Seuil haut) ou inférieur (Seuil bas) aux seuils paramétrables pendant une temporisation paramétrable
SEUIL DEF_XXXX Alarme de seuil haut sonde de niveau RET
SEUIL DEF_XXXX Alarme de seuil bas sonde de niveau
SEUIL DEF_XXXX Défaut de seuil bas sonde de niveau ACK
autre DEF_XXXX Défaut amorçage pompe de relevage N°1

Affichage d’un message en supervision

Arrêt de l’actionneur

Débit inférieur à un seuil paramétrable sur une temporisation paramétrable lors du retour de marche associé à la pompe.
autre DEF_XXXX Défaut amorçage pompe de relevage N°2
autre DEF_XXXX Défaut amorçage pompe de relevage N°3

2.6 Séquence

2.6.1 Fonction relevage

Séquence de gestion de la restitution des pompes de relevage du poste de relèvement. Validation : ☐

Figure 1 : Seq restituer pompe

2.7 Paramètres

2.7.1 Paramètres équipement 

Paramètres Val MES Unité Détail OK
Mode de mesure

 

Ø Mode de mesure : 0 = sonde / 1 = poire de niveau
Mode de régulation

 

Ø Mode de régulation : 0 = débit / 1 = niveau
Temps de fonctionnement maximum d’une pompe (Permutation)

 

Minute Temporisation de fonctionnement maximum d’une pompe entraînant la réévaluation de l’ordre de priorité des pompes
Temporisation du seuil haut sortie PID

 

Seconde Temporisation de prise en compte du seuil haut du régulateur PID de niveau entraînant l’ajout de la pompe secondaire
Temporisation du seuil bas sortie PID

 

Seconde Temporisation de prise en compte du seuil bas du régulateur PID de niveau entraînant le retrait de la pompe secondaire
Consigne de débit N°1

 

m3/h Consigne de débit N°1
Consigne de débit N°2

 

m3/h Consigne de débit N°2
Consigne de débit N°3

 

m3/h Consigne de débit N°3
Consigne de forçage PID d’ajout pompe

 

% Consigne de forçage du régulateur PID de niveau lors de l’ajout de la pompe secondaire
Consigne de forçage PID de retrait pompe

 

% Consigne de forçage du régulateur PID de niveau lors du retrait de la pompe secondaire
Seuil haut sortie PID d’ajout pompe

 

% Seuil haut de la sortie du régulateur PID de niveau entrainant le démarrage de la pompe secondaire
Seuil bas sortie PID de retrait pompe

 

% Seuil bas de la sortie du régulateur PID de niveau entraînant l’arrêt de la pompe secondaire

Les paramètres équipement listés ci-dessus sont accessible via l’IHM & le PC de traçabilité. Il est nécessaire d’être identifié pour autoriser la modification de ces paramètres.

Un suivi des paramètres est disponible sur le PC LINA de traçabilité : toutes les modifications apportées aux paramètres équipement sont tracées !

2.7.2 Paramètres défauts seuils analogiques

Paramètres Val MES Unité PR_LT_01 : Sonde de niveau Validation
STH niveau eau brute   Mètre Seuil très haut : défaut
SH niveau eau brute   Mètre Seuil haut : Inutilisé
SB niveau eau brute   Mètre Seuil bas : Inutilisé
STB niveau eau brute   Mètre Seuil très bas : défaut
Temporisation seuil très haut   Seconde Temps avant apparition seuil très haut
Temporisation seuil haut   Seconde Temps avant apparition seuil haut
Temporisation seuil bas   Seconde Temps avant apparition seuil bas
Temporisation seuil très bas   Seconde Temps avant apparition seuil très bas

 

Paramètres Val MES Unité PR_FT_01 : Débitmètre du poste de relèvement Validation
STH débit poste relèvement   m3/h Seuil très haut : défaut
SH débit poste relèvement   m3/h Seuil haut : Inutilisé
SB débit poste relèvement   m3/h Seuil bas : Inutilisé
STB débit poste relèvement   m3/h Seuil très bas : défaut
Temporisation seuil très haut   Seconde Temps avant apparition seuil très haut
Temporisation seuil haut   Seconde Temps avant apparition seuil haut
Temporisation seuil bas   Seconde Temps avant apparition seuil bas
Temporisation seuil très bas   Seconde Temps avant apparition seuil très bas

 

2.7.3 Paramètres de régulateur PID

Paramètres Val MES Unité Régulation de débit Validation
KP

 

 

Gain du régulateur PID
TI

 

Ms Temps d’intégration du régulateur PID
TD

 

Ms Temps de dérivation du régulateur PID
LIMITE BASSE 0 % Limite basse de la sortie du régulateur PID
LIMITE HAUTE 100 % Limite haute de la sortie du régulateur PID
Paramètres Val MES Unité Régulation de niveau Validation
KP

 

 

Gain du régulateur PID
TI

 

Ms Temps d’intégration du régulateur PID
TD

 

Ms Temps de dérivation du régulateur PID
LIMITE BASSE 0 % Limite basse de la sortie du régulateur PID
LIMITE HAUTE 100 % Limite haute de la sortie du régulateur PID

2.8 Tests

2.8.1 E/S

Poste de relèvement MODULE TEST
Fonction équipement

 

Représenter Animer Forcer Prm Site
Mesure & Comptabilisation Débitmètre N°1
Gestion de niveau Niveau TOR
Niveau ANA
Relèvement Pompe de relevage N°1
Pompe de relevage N°2
Pompe de relevage N°3

2.8.2 Fonction

Poste de relèvement TEST
Fonction Conditions initiales Conditions de lancement Séquence Paramétrage Site
Relèvement

2.9 Validation

Validation de la fonction équipement : Mesure & comptabilisation
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Validation de la fonction équipement : Gestion de niveau
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Validation de la fonction équipement : Relevage
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